Introduction au PID Tuning
Objectifs
Les objectifs de cette vidéo sont de :
- Comprendre les paramètres PID et leur rôle dans le comportement du drone
- Apprendre à configurer les valeurs PID et le Rate Profile
- Réaliser des tests en vol pour ajuster ces valeurs
- Connaître les réglages de filtrage pour minimiser les vibrations et prévenir les surchauffes
Résumé
Cette vidéo guide les utilisateurs dans le PID Tuning de leurs drones avec Betaflight, expliquant les configurations essentielles pour optimiser les performances de vol.
Description
Dans cette leçon, vous apprendrez les bases du PID Tuning pour votre drone en utilisant Betaflight. Nous commencerons par expliquer les fondamentaux des paramètres PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) et leur impact sur le comportement de votre drone. Une fois les concepts de base assimilés, nous passerons en revue les différentes étapes pour configurer les valeurs PID, ajuster le Rate Profile, et régler les Filter Settings pour une performance optimale.
Nous vous guiderons également sur la manière d’effectuer des tests en vol à vue pour affiner ces paramètres, en tenant compte des variations selon le châssis, les moteurs et l'électronique de votre drone.
Les conseils pratiques incluent la prévention des surchauffes moteur et l'importance d'un bon filtrage pour éliminer les vibrations indésirables.
Questions fréquentes
Programme détaillé
Module 1 - Introduction
Module 2 - Lexique du FPV
Module 3 - Montage d'un drone FPV
Module 4 - Programmation
Module 5 - Simulateur et vol
Module 6 - Vidéo
Je préfère d'abord la voire en entier avant de passer à la pratique mais maintenant que je sais qu'elle m'a plu, je vais passer à la pratique :).
J'ai été un peu déçu à la fin, je m'attendais à une vidéo conclusion avec résumé de tout ce qu'on avait vu, etc.
Ca serait cool d'avoir une vidéo du même type mais pour des drones jouets et des moteurs brushed 😉, apprendre à soi-même monter son drone jouet avant de commencer à partir sur du lourd.